Inteligentny robot czworonożny
Wstęp
Ulepszenie algorytmu: bardziej zwinne i zwinne ruchy
Osiągnij większą zdolność pokonywania przeszkód i wykonywania ruchów o wysokim stopniu trudności
1. Potrafi przeskakiwać okopy, skakać wysoko, wykonywać salta w przód i inne trudne ruchy.
2. Wspinaczka po schodach o wysokości 15 cm, co jest niemal maksymalną wysokością, jaką może osiągnąć robot czworonożny tej samej wielkości
3. Wykonuj salta w tył, obroty ciała, skoki obrotowe, machanie, moonwalk, przewroty i wstawanie itp.
Skalowalna ewolucja
Modułowa konstrukcja zapewniająca nieograniczoną rozbudowę
Ładunek 1,4,5 kg znacznie zwiększa przestrzeń do rozbudowy
2. Zapewnij zaawansowane interfejsy programistyczne do tworzenia możliwości percepcji (SDK i API)
3. Z otwartą strukturą modułową i interfejsami, obsługującymi instalację modułów RTK, 5G, hostów AI, procesorów brzegowych i różnych czujników
4. Wyposażony w lidar i kamerę głębi, co umożliwia dogłębny rozwój zaawansowanych możliwości percepcji, takich jak autonomiczna nawigacja, automatyczne zatrzymywanie i omijanie przeszkód, pozycjonowanie wizualne i rekonstrukcja środowiska
50% wzrost momentu obrotowego stawów: potężna moc dla ruchów
Samodzielnie opracowane moduły napędowe o wysokim momencie obrotowym charakteryzują się wyjątkowo dużą gęstością momentu obrotowego, szerokością pasma reakcji i wydajnością przekładni wstecznej
1,40% wzrost maksymalnego obciążenia podczas chodzenia
2. Prawie dwukrotnie większa wytrzymałość ruchowa, z ciągłym czasem ruchu wynoszącym 90 minut i zasięgiem 5 km
Trzykrotny wzrost mocy obliczeniowej systemów sterowania klasy przemysłowej
Zastosowanie IMU klasy przemysłowej w celu wszechstronnego zwiększenia stabilności i mocy obliczeniowej
1. Pierwsze wprowadzenie przemysłowego systemu sterowania w czasie rzeczywistym z głęboko zoptymalizowanym jądrem
2. Całkowita moc obliczeniowa wzrosła prawie 3-krotnie
3. Z wysoką komunikacją w czasie rzeczywistym i częstotliwością sterowania do 1 kHz
W pełni zmodernizowany system interakcji człowiek-maszyna
1. Zwiększona wydajność transmisji obrazu w czasie rzeczywistym z pierwszego widoku i zmniejszonym opóźnieniem
2. Dodano interakcję w jasnym języku, umożliwiającą użytkownikom uzyskiwanie różnych statusów robota czworonożnego w czasie rzeczywistym
3. Bezpieczniejsze i bardziej zróżnicowane ruchy wspomagane percepcją
4. Obsługa zatrzymywania, rozpoznawania i śledzenia przeszkód z przodu i z tyłu, omijania przeszkód z przodu, autonomicznej nawigacji i innych funkcji
Parametry techniczne
| 1. Platforma sprzętowa | |
| Rozmiar stojący | Długość 610mm±10mm, Szerokość 370mm±10mm, Wysokość 445 mm ± 10 mm |
| Rozmiar w pozycji leżącej | Długość 680mm±10mm, Szerokość 370mm±10mm, Wysokość 175 mm ± 10 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorem) | ok. 12,2 kg |
| Wytrzymałość bez obciążenia | 1,5h~2h, zasięg: 4km |
| Robot wykorzystuje algorytm pełnej kontroli siły do utrzymania równowagi. Może on realizować 360-stopniowy, bezobsługowy pomiar siły 3D na stopie, bez czujników nacisku na podeszwę, co zapewnia niskie zużycie stopy i niskie koszty konserwacji. | |
| Tworzywo | Uda: stop aluminium; trzonki: tworzywo kompozytowe o wysokiej wytrzymałości; s guma: amortyzująca wstrząsy, antypoślizgowa i odporna na zużycie. |
| bateria | Wyposażony w wyjmowaną baterię litową; pojemność baterii ≥4400mAh, energia znamionowa ≥126,7Wh; czas ładowania: 40min~1h. |
| Stopień swobody | Całkowita liczba stopni swobody (DOF): 12; DOF na nogę: 3. |
| moduł wspólny | Zastosowano zintegrowany moduł połączeniowy o średnicy zewnętrznej ≤76 mm; składający się z silnika o dużym momencie obrotowym, reduktora o wysokiej precyzji, enkodera absolutnego i czujnika temperatury. |
| Wbudowane wyjście zasilania (5 V/12 V/24 V) i interfejsy komunikacyjne (Ethernet/WiFi) umożliwiają wygodne wtórne zagospodarowanie terenu. | |
| Tryby ochrony | łagodny stop awaryjny, alarm niskiego napięcia, alarm przegrzania. |
| 2. Sterowanie ruchem |
| Zastosowano czujnik bezwładnościowy klasy przemysłowej; rozdzielczość akcelerometru do 0,09 mg, rozdzielczość żyroskopu do 0,004°/s. |
| Częstotliwość sterowania magistralą komunikacyjną: 1 kHz. |
| Zapewnia stabilny chód i szybki chód |
| Wspomaga chodzenie, w tym wchodzenie po schodach, pochyłościach, czołganie się; maksymalne nachylenie podłoża: 40° (w zależności od materiału pochyłego); maksymalna wysokość ciągłych schodów: 15 cm; dostosowane do dróg betonowych, żwirowych itp. |
| Ciągły udźwig ładunku: do 4,5 kg. |
| Obsługuje chodzenie w miejscu, przemieszczanie się do przodu/do tyłu/w lewo/w prawo oraz obrót w lewo/w prawo. |
| Umożliwia różne akcje demonstracyjne: skok w przód, skok w obrót, moonwalk itp.; maksymalna odległość skoku w przód: 50 cm. |
| Wspiera rozwój innych wysokowydajnych chodów i ruchów |
| 3. Inteligentna percepcja |
| kamera szerokokątna*1: pole widzenia poziome 130°; 1920×1080@30fps; powłoka antyodblaskowa, brak zniekształceń; obsługuje rozpoznawanie ludzkiego ciała i rozwój algorytmów śledzenia. |
| Radary ultradźwiękowe*2: wspierają wykrywanie odległości i rozwój algorytmów zatrzymywania przeszkód. |
| Wyposażony w system omijania przeszkód z przodu i z tyłu. |
| 4.Rozwój wtórny |
| Zawiera model robota, zestaw SDK ruchu i interfejs API, demonstrację rozwoju ruchu oraz szczegółowe podręczniki rozwoju dodatkowego. |
| Dostarcza interfejsy oprogramowania do rozwoju percepcji ze szczegółowymi podręcznikami użytkownika i rozwoju; wbudowany system ROS do szybkiego rozwoju wtórnego. |
Wprowadzenie do firmy
W 2008 roku w Pekinie powstała firma Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Koncentruje się ona na opracowywaniu i eksploatacji specjalistycznego sprzętu bezpieczeństwa, obsługując głównie organy bezpieczeństwa publicznego, policję zbrojną, wojsko, służby celne i inne departamenty bezpieczeństwa narodowego.
W 2010 roku w Guannan powstała firma Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Zajmująca powierzchnię 9000 metrów kwadratowych, firma zajmuje się warsztatami i budynkami biurowymi. Jej celem jest zbudowanie w Chinach najwyższej klasy bazy badawczo-rozwojowej w zakresie specjalistycznego sprzętu bezpieczeństwa.
W 2015 roku w Shenzhen powstało wojskowo-policyjne centrum badawczo-rozwojowe. Skupiając się na rozwoju specjalistycznego sprzętu bezpieczeństwa, opracowano ponad 200 rodzajów profesjonalnego sprzętu bezpieczeństwa.
Wystawy zagraniczne
Certyfikaty
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. jest wiodącym dostawcą rozwiązań EOD i bezpieczeństwa. Nasz zespół składa się wyłącznie z wykwalifikowanych specjalistów technicznych i menedżerów, którzy zapewniają Państwu satysfakcjonującą obsługę.
Wszystkie nasze produkty posiadają krajowe raporty z testów i certyfikaty autoryzacyjne, dlatego możesz być pewien, że zamawiając nasze produkty, nie będziesz mieć żadnych obaw.
Surowa kontrola jakości gwarantuje długą żywotność produktu i bezpieczną pracę operatora.
Posiadamy ponad 10-letnie doświadczenie w branży EOD, sprzętu antyterrorystycznego, urządzeń wywiadowczych itp.
Świadczyliśmy profesjonalną obsługę klientów z ponad 60 krajów na całym świecie.
W przypadku większości artykułów nie ma konieczności ustalania minimalnej ilości zamówienia, szybka dostawa artykułów niestandardowych.
